تعرف على المركبات ذاتية القيادة : معلومات وحقائق عن السيارات ذاتية القيادة

تعرف على المركبات ذاتية القيادة : معلومات وحقائق عن السيارات ذاتية القيادة 



تعريف السيارات ذاتية القيادة



ما هي السيارات ذاتية القيادة؟

السيارات ذاتية القيادة ، والتي تسمى أيضا السيارات الذاتية القيادة أو السيارات بدون سائق أو سيارات الذكاء الاصطناعي أو السيارات الآلية ، هي مركبات ذاتية القيادة وقادرة على التنقل في البيئة دون الحاجة إلى إنسان. تستخدم مجموعة من البرامج والتقنيات لتحقيق ذلك ، بما في ذلك GPS والرادار والليدار وقياس المسافات ورؤية الكمبيوتر. السيارات مزودة بأجهزة استشعار تسمح لها باكتشاف العوائق على طول الطريق سواء كانت للمشاة أو مركبة أخرى سواء كانت متوقفة أو عابرة أو حتى طائر. وبالطبع ، لديها نظام GPS قوي للتنقل في المسار الصحيح إلى وجهته المختارة.

في العديد من الأماكن ، لا تكون السيارات المسموح بها على الطرق العامة ذاتية القيادة بشكل كامل ويجب أن يظل الإنسان موجودا لأخذ عجلة القيادة فورا إذا لزم الأمر. السيارات التي ستكون مستقلة بالكامل قيد التطوير. لكي تعمل السيارة المستقلة ، يجب أن تكون قادرة على الإحساس ببيئتها. يتم ذلك من خلال استخدام أضواء الليزر والرادارات وقياس المسافات ورؤية الكمبيوتر وأنظمة GPS التي يمكنها جمع البيانات وتحليلها للتنقل على الطرق مع المركبات الأخرى.

كيف تعمل السيارات ذاتية القيادة؟

يمكن للسيارات ذاتية القيادة فهم محيطها من خلال الكاميرات المثبتة والرادارات والليدار وأجهزة الاستشعار ، واتخاذ قرارات الملاحة باستخدام وحدة GPS ونظام الملاحة بالقصور الذاتي.


تعتمد تقنية القيادة الذاتية على كاميرات وأجهزة استشعار متعددة الاستخدامات تتعرف بدقة على البيئة بالإضافة إلى خوارزميات شبكة الكمبيوتر التي تحلل الوضع الحالي بشكل صحيح. الكاميرا الاستريو المثبتة على الزجاج الأمامي ، وكاميرا مرآة الرؤية الخلفية ، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على المصدات الأمامية والخلفية ، والرادار بعيد المدى وقصير المدى ، كلها تكتشف حركة الأجسام. إذا حددت شبكة الكمبيوتر الخاصة بالمركبة موقفًا يحتمل أن يكون خطيرًا ، فإنها إما تنبه السائق بالظروف أو مكابح السيارة لتجنب وقوع حادث. تتشابك جميع الكاميرات وأجهزة الاستشعار مثل شبكة العنكبوت لتمكين السيارة من الاستجابة بفعالية للخطر من خلال تبادل المعلومات وتحليلها. مفتاح هذه التقنية هو دمج البيانات من جميع أجهزة الاستشعار للتنبؤ بمثل هذه المواقف مسبقًا وتوقع ما قد لا يتوقعه السائق.

 
بالنسبة للسيارات ذاتية القيادة ، يتخذ نظام التحكم قرارات الملاحة. النظام قادر على إيجاد المسار الأمثل لوجهتهم بدون عوائق طريق بفضل خريطته الداخلية. بمجرد تحديد المسار الأفضل ، يتم إرسال الأوامر إلى كل سائق مركبة للتحكم في التوجيه والفرملة.


تتطور القيادة الذاتية وفقًا للتغيرات في الأداء الميكانيكي ، مثل دقة الكاميرات وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم. حاليًا ، تسمح التطورات القائمة على هذه التقنية للسيارات بالقيادة مع الحفاظ على مسافة من السيارة التي أمامها ، والحفاظ على السيارة في مسارها ، وقراءة إشارات المرور عبر الكاميرات ، وإبطاء السرعة قبل الدخول في الاختناقات المرورية. التقاطعات أو الانحناءات عن طريق الالتصاق بها . خرائط الملاحة. في المستقبل ، من المتوقع أن تكون السيارات قادرة على التعرف والاستعداد مسبقًا لأي خطر محتمل على طرق الملاحة باستخدام الخوادم السحابية.

حقائق مثيرة للاهتمام حول السيارات ذاتية القيادة:

السيارات ذاتية القيادة قادرة على إعادة إنشاء الطرق في ثلاثة أبعاد.

يجب أن تتعرف السيارات ذاتية القيادة على المشاة واللافتات والمركبات الأخرى والممرات المرورية لكي تعمل.

ستكون السيارة المستقلة قادرة على العمل دون تدخل بشري من أي نوع.

تتطلب السيارة شبه المستقلة تدخل السائق ولكنها قادرة على تقديم المساعدة مثل نظام الركن الآلي والمساعدة في القيادة على الطرق السريعة.

تم تشغيل أول نموذج أولي للسيارة ذاتية القيادة بواسطة Google تحت شركة Alphabet Inc. في عام 2015.

توفي راكب في سيارة Tesla Model S في سيارة ذاتية القيادة في عام 2016 عندما فشل نظام الطيار الآلي في اكتشاف مقطورة جرار.

هناك أكثر من 19 مصنعا للسيارات وقطع الغيار يطورون حاليا سيارات مستقلة.

يعد الطقس من أهم المشكلات التي تواجه السيارات ذاتية القيادة. عندما يكون الطقس سيئا ، فإنه ينتج عنه كمية هائلة من البيانات التي يجب معالجتها ويمكن أن تشكل مشكلة خطيرة مع كمبيوتر ومعالج السيارة.

نظرا لأن الأمر قد يستغرق ما يصل إلى عشر ثوان حتى يستعيد الإنسان السيطرة على مركبة بدون سائق ، فقد تؤدي حالات الطوارئ إلى حدوث مشكلة عند الحاجة إلى اتخاذ إجراء سريع.

يمكن أن تساعد السيارات ذاتية القيادة في القضاء على الحوادث الناتجة عن الرسائل النصية واستخدام الهاتف الخلوي ، فضلا عن حوادث القيادة المشتتة.

تشير التقديرات إلى أن السيارات ذاتية القيادة ستؤدي إلى تقليل الفرملة والتسارع وبالتالي تقليل الازدحام على الطرق السريعة.

إذا أصبحت السيارات بدون سائق ، فسيكون هناك ما يقدر بنحو 80٪ أقل من الانبعاثات ، و 90٪ أقل من الحوادث ، و 40٪ أقل من الازدحام المروري ، وتوفير مساحة في موقف السيارات.


6 مستويات من التحكم الذاتي للسيارة ذاتية القيادة:

هناك 6 مستويات من التحكم الذاتي للسيارة ذاتية القيادة من عدم وجود التحكم الذاتي إلى القيادة الذاتية بالكامل:

  • المستوى 0: حيث لا يتحكم نظام الأتمتة (AS) في السيارة ، ولكن قد يصدر تحذيرات.
  • المستوى 1: يجب أن يكون السائق جاهزا لتولي زمام الأمور في أي وقت. قد يشتمل نظام AS على ميزات مثل نظام التحكم بالتطواف الذكي (ACC) ، ومساعدة ركن السيارة مع التوجيه الآلي ، ونظام تحذير مغادرة المسار (LKA) من النوع الثاني في أي مجموعة.
  • المستوى 2: السائق ملزم باكتشاف الأشياء والأحداث والاستجابة إذا فشل AS في الاستجابة بشكل صحيح. يقوم نظام AS بتنفيذ التسارع والفرملة والتوجيه ويمكن إلغاء تنشيطه فور استيلاء السائق عليه.
  • المستوى 3: في البيئات المحدودة والمعروفة (مثل الطرق السريعة) ، يمكن للسائق تحويل انتباهه بعيدا عن مهام القيادة.
  • المستوى 4: يمكن لـ AS التحكم في السيارة في جميع البيئات باستثناء بعض البيئات مثل الطقس القاسي. يجب على السائق تمكين AS فقط عندما يكون القيام بذلك آمنًا. عند التمكين ، لا يلزم انتباه السائق.
  • المستوى 5: بخلاف تحديد الوجهة وبدء تشغيل النظام ، لا يلزم أي تدخل بشري. يمكن لـ AS القيادة إلى أي مكان حيث يكون من القانوني القيادة

طرحت محركات Tesla لأول مرة Tesla Autopilot في عام 2015 مع تحديث البرنامج. بطبيعة الحال ، كان الجميع متحمسين لميزة الطيار الآلي. تم تصنيف ميزة الطيار الآلي في المستوى 2 أو 3. وقد شهدت السيارة أول حادث مميت لها في مايو 2016 ، ومنذ ذلك الحين ضاعفت Tesla Motors جهودها بالفعل لتذكير السائقين أنه حتى مع ميزة الطيار الآلي ، لا يزال يتعين على السائقين البقاء في حالة تأهب وجاهز للسيطرة على السيارة.


مقال مشابه :  أهم المعلومات عن السيارات ذاتية القيادة - الحلم الذي بات حقيقة واقعة



خلاصة: 

السيارة ذاتية القيادة (أي ذاتية التشغيل) هي سيارة يمكنها السفر دون الحاجة إلى أن يكون سائقها دائما متحكما في حركة السيارة.

إنها مركبة يمكنها قيادة نفسها. تستخدم السيارة أجهزة استشعار لفهم ما يدور حولها ولا تحتاج إلى مساعدة إنسان. 

وإلى هنا قد انتهينا من مقالتنا والتي عنوانها : تعرف على المركبات ذاتية القيادة : معلومات وحقائق عن السيارات ذاتية القيادة 

google-playkhamsatmostaqltradent